Allen-Bradley, подразделение Rockwell Automation, выпускает разнообразные модули расширения для своих контроллеров, позволяющие расширить функциональность и адаптироваться к различным требованиям производственных процессов. Рассмотрим основные типы модулей расширения Allen-Bradley:
Типы модулей расширения
1. Аналоговые модули
- Analog Input Modules: Предназначены для приема аналоговых сигналов от датчиков температуры, давления, уровня жидкости и других измерительных приборов.
- Примеры моделей: 1769-IF8I (для CompactLogix), 1756-IF16 (для ControlLogix)
- Analog Output Modules: Используются для отправки управляющих сигналов на исполнительные механизмы, двигатели и другое оборудование.
- Примеры моделей: 1769-OF4B (для CompactLogix), 1756-OA16E (для ControlLogix)
2. Цифровые модули
- Digital Input Modules: Обеспечивают подключение цифровых датчиков и переключателей.
- Примеры моделей: 1769-IDX (для CompactLogix), 1756-IB32 (для ControlLogix)
- Digital Output Modules: Управляют реле, соленоидами и другим оборудованием с цифровыми сигналами.
- Примеры моделей: 1769-ODX (для CompactLogix), 1756-OB32 (для ControlLogix)
3. Специальные модули
- High-Speed Counters & Encoders: Подключаются энкодеры и высокоскоростные счётчики, используемые в устройствах позиционирования и измерения скорости вращения.
- Примеры моделей: 1769-HSC (для CompactLogix), 1756-RPHT (для ControlLogix)
- Motion Control Modules: Применяются для реализации алгоритмов движения двигателей постоянного тока, серводвигателей и шаговых приводов.
- Примеры моделей: Kinetix Motion Control Module (KMC)
4. Коммуникационные модули
- Ethernet/IP Communication Modules: Позволяют подключать контроллеры к сетям Ethernet для взаимодействия с SCADA-системами и ПК.
- Примеры моделей: EtherNet/IP Adapter (ENBT), PowerFlex Drives Gateway (PFX)
- DeviceNet Modules: Поддерживают протокол DeviceNet для подключения полевых устройств.
- Примеры моделей: DINET Module (DNET)
5. Дополнительные возможности
- Safety Modules: Включают модули для безопасной остановки оборудования и предотвращения несчастных случаев.
- Примеры моделей: Safety Input/Output Modules (для GuardLogix)
- Power Supply Modules: Источники питания для модуляторов и шлейфов ввода-вывода.
- Примеры моделей: 1769-PWR (для CompactLogix), 1756-PWR (для ControlLogix)
